很多人都很好奇機器人上的力傳感器是如何應(yīng)用的？事實上，它的原理也很簡單。下面力準傳感器將帶您從以下幾個方面了解力傳感器在機器人中的應(yīng)用：

1.恒力

扭矩傳感器首次用于拋光、拋光和其他應(yīng)用程序。由于這些應(yīng)用程序難以實現(xiàn)自動化，機器人需要一些力反饋來確定其驅(qū)動力是否足夠。

通過在程序中引入力反饋電路，您可以很容易地實現(xiàn)這些應(yīng)用程序的自動化和制造過程的一致性。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

2.目標定位。

我們經(jīng)常聯(lián)系一些客戶，他們通常認為零件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但這并不是唯一的解決方案。不可否認的是，視覺系統(tǒng)是定位或定量零件的好方法，但使用力傳感器來找到和檢測零件也是可行的。確定它們在X-Y平面上的位置是一回事，確定它們的高度是另一回事。事實上，需要一個3D視覺系統(tǒng)才能做到這一點。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切數(shù)，只需要每次都去那堆物體。機器人只需要確定物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度。

力傳感器的另一個搜索功能是傳感器的自由模式。這可能是FT傳感器的參數(shù)沒有得到充分利用。自由模式或零重力模式將解放機器人的軸，從而提高其合規(guī)性。例如，如果您想在數(shù)控機床上擰緊一個部件，您可以解放兩個軸，使零件完美地關(guān)閉，并保持一定的抓地力。這使得力全部作用于零件的重心，不會在機器人的軸上產(chǎn)生額外的力。

3.重復(fù)力

如果你正在考慮使用機器人來完成組裝任務(wù)，你希望機器人能一次又一次地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，組裝任務(wù)難以實現(xiàn)自動化的原因之一是它們需要操作員進行壓力測試。通過引入FT傳感器，您可以感受到組裝過程中施加的外力。

在手機上安裝電池時，機器人需要施加非常準確的力。由于這些部件容易損壞，因此很難完全組裝。這就是為什么設(shè)置一個非常低的力閾值，以防止零件錯位和損壞。

4.稱量東西。

上圖的應(yīng)用是將橙色和藍色的冰球分開。然而，我們使用的方法與它們的顏色無關(guān)。事實上，這與它們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重。傳感器可以根據(jù)不同的重量區(qū)分它們。

這也可以用來區(qū)分形狀相似的不同部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的把手是否有正確的物體，或者物體是否掉落是非常有幫助的。它真的可以在你的生產(chǎn)過程中幫助你。扭矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

5.手動引導(dǎo)。

大多數(shù)合作機器人使用內(nèi)置的FT傳感器進行手動指導(dǎo)，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。有了它，你可以手動指導(dǎo)機器人，而不使用教學(xué)儀器。只要有了傳感器，機器人的教學(xué)就可以通過設(shè)置機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡來完成。